奥地利IGM公司生产的悬臂焊接机器人最大行程可达9.2m×3m。焊接机械手采用6轴结构，令各关节臂动作灵敏、自如。该设备采用交流伺服电机驱动，

实现数控编程，达致结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等优良性能。

公司采用目前世界上先进的数控系统，各个运动轴由伺服液压系统控制，精确地实时控制拉伸力和位移，并具有数控程序自学功能。该拉弯机的拉伸缸拉力为4-75吨，

可拉伸型材尺寸2-6m。拉弯模具由公司自行设计生产，令拉弯产品质量稳定。

的车体总成自动焊接系统由奥地利IGM公司生产，适用于长度在28m、宽度在2.6m～3.4m之间的所有铝合金轨道车体组装与焊接，可以完成车体外侧底架与侧墙、

侧墙与顶盖之间的纵向焊缝的自动化焊接，并且能够满足两个车体同时组装及焊接的要求。